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随着城市的建设，自动门的需求量逐年上涨。初使用的电源电动机非常差劲，速度很难控制，只能改成油压、空压速度进行控制，当是转换能源的利用率非常低。所以现在随着电气控制技术发展愈发成熟，直接控制电动机的电气式自动门已经成为了主流。
自动门的种类也是很多的，大致可分为电动门、自动感应门、自动平移门、自动弧形门、自动重叠门等。其中自动平移门用于一般的写字楼，而电动门多应用与企业，厂房和小区等。
自动门的基本构成：自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
门体的构成：门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
驱动装置和传动机构：自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分
控制和传感器检测装置：控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门多用于：写字楼大堂、商城、银行等公共场所。
自动门的结构配置：
1、安全辅助装置：在酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人红外感应器。
2、配备后备电源：为保证停电时卷帘门也能工作正常，可以配备后备电源。
3、感应器的选择：在酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器;在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。
4、安装门禁系统及电锁：在自助银行安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电锁，以便实现对进出门的控制。
5、配备后备电源： 为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源.
下述行为情况下，有可能造成通行者进入自动门的时候碰撞门或者跌倒，请不要实施。
1、请不要驻足在门的导轨上。
2、请不要撞门。另外，请不要倾斜进门。
3、请不要站在门附近聊天或者让您的孩子在门附近玩耍。
4、请不要倚靠、用手触摸（按压、拉伸）、用脚踢门或门固定装置和墙壁。
5、请确认门打开后再通行，通行时请拉紧您的小孩。残疾人或者眼睛不便者等通过时，请务必充分注意。
6、开关门时请勿把手指放到门合缝处，以防夹到手指。
可以自己做的日常维护：
为了您的安全、舒适地使用该装置，请在签订保养合同的同时，经常对该装置自行进行日常清洁和维护。自动门周边的清洁设置场所面朝外部时，特别是落叶时期和暴风雨之后等，请清洁门轨道（特别是导轨的沟槽等）上的垃圾。清洁门扇上的普通污浊和污垢的情况。
1、使用蘸有中性清洗液的软布擦拭，并用干布擦去水分以及清洗液，清洗掉顽固的污垢和油性污垢。
2、使用酒精或油轻轻擦拭，并用干布擦去水分。注意：在使用酒精或油时，因门扇表面材料的不同，可能造成不同程度的影响。各种传感器的清洁传感器的检知窗附着灰尘时，有可能会使传感器的灵敏度降低，成为故障原因。因此在传感器污浊时，请立即用洁净的干布擦拭。
注意：传感器的安装角度变化时检知范围也将变化，请注意不要移动传感器。地板材料的清洗请注意不要使清洁用药品溶液的盐酸等沾到门扇上。
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